力矩

力矩者，述力旋物之效也，正比力之強度且力臂之長。式 $\overrightarrow{\tau }=\overrightarrow{r}\times \overrightarrow{F}=|r||F|\sin \theta$。 若一物弗動或均速動，毋淨力外，兼毋淨力矩也。

相關之律

$\overrightarrow{\tau }=\frac{d\overrightarrow{L}}{dt}=r\frac{d\overrightarrow{p}}{dt}$